Corso di Laurea Magistrale in Tecnologie dell'Informazione e della Comunicazione: Robotica e Sistemi Autonomi
University of Turku
Informazione chiave
Posizione del campus
Turku, Finlandia
Le lingue
Inglese
Formato di studio
Nel campus
Durata
2 anni
Ritmo
Tempo pieno
Tasse universitarie
EUR 12.000 / per year *
Scadenza della domanda
22 Jan 2025
La prima data di inizio
Aug 2025
* gratuito per cittadini di paesi UE/SEE o Svizzera, per cittadini di paesi extra UE/SEE € 12.000/anno accademico
introduzione
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Costruisci il futuro con la robotica
Il Master in Tecnologie dell'informazione e della comunicazione offre un'istruzione TIC versatile e di alta qualità in campi selezionati delle TIC, con una reputazione consolidata nell'istruzione interdisciplinare e internazionale innovativa.
Il percorso di specializzazione in Robotica e sistemi autonomi prepara i suoi studenti a impegnative attività di ricerca e sviluppo orientate a software e hardware su sistemi intelligenti incorporati nell'industria, nella società e nel mondo accademico. Le prospettive occupazionali dei laureati sono buone in Finlandia, in Europa e nel mondo. Puoi adattare la direzione dei tuoi studi verso un'enfasi hardware o software mediante studi opzionali in materie sia maggiori che minori.
Otterrai una solida base di conoscenze per la progettazione e l'implementazione di sistemi autonomi e intelligenti. Ad esempio, il programma si concentra sull'utilizzo di algoritmi in sistemi integrati, come droni e piccoli veicoli terrestri senza pilota (UGV), la cui capacità di calcolo è limitata. Inoltre, il programma si concentra su varie architetture hardware e software, acceleratori hardware, circuiti riconfigurabili e programmazione specifica del dispositivo, con una preferenza per integrare intelligenza e sensori negli attuatori. I progetti di assegnazione individuale e di gruppo sono correlati e sono parte integrante di diversi corsi. Progetti e corsi utilizzano diverse piattaforme robotiche dalla robotica aerea ai robot collaborativi.
Il percorso educa professionisti in varie posizioni nella ricerca, sviluppo e progettazione di sistemi e tecnologie robotici come robot autonomi e sistemi IoT industriali intelligenti. Imparerai a prepararti per una serie di compiti impegnativi, dalle operazioni robotiche di base come la percezione, la mappatura e la navigazione al flusso di progettazione di sistemi autonomi e robotici.
Eccellenza accademica ed esperienza
I sistemi Embedded Intelligent sono ovunque, sempre di più. C'è un crescente bisogno di ingegneri, architetti di sistema, specialisti e innovatori altamente qualificati e creativi nel settore dei sistemi autonomi e robotici nella regione di Turku, in altre regioni della Finlandia, in Europa e nel mondo. Il programma Robotics and Autonomous Systems educa i futuri conducenti con un forte potenziale per compiti diversi, dalla ricerca alla progettazione nell'industria e nel mondo accademico.
Tracce di specializzazione
La specializzazione in Robotica e Sistemi Autonomi è uno dei cinque percorsi del Corso di Laurea Magistrale in Information and Communication Technology. Il programma ha una collaborazione internazionale di doppia laurea con la Master School dell'Istituto europeo di innovazione e tecnologia (EIT) e offre altri quattro percorsi di specializzazione:
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Ammissioni
Curriculum
Struttura del programma
Il programma è composto dalle seguenti sezioni:
- Studi avanzati congiunti del corso di laurea ICT, 20 ECTS
- Modulo principale in Robotica e sistemi autonomi, 20 ECTS
- Studi avanzati in Robotica e Sistemi Autonomi, 10 ECTS
- Tesi di Master, 30 ECTS
- Modulo tematico o materia minore, 20-25 ECTS
- Studi elettivi, 15-20 ECTS
Tesi di Master e argomenti
Nella tesi di master, uno studente deve dimostrare la propria capacità di svolgere un lavoro scientifico e padroneggiare i metodi di ricerca pertinenti. Lo studente dovrà inoltre dimostrare la propria conoscenza del settore di ricerca e abilità nella scrittura scientifica. Nello scrivere la tesi di master, lo studente deve applicare le proprie competenze, abilità e competenze tecnologiche per identificare un problema di ingegneria, studiarne la rilevanza per il campo, proporre e progettare una soluzione al problema, testare e analizzare la soluzione e valutarne la validità. utilità.
La tesi viene spesso commissionata da un'azienda, il che significa che uno studente efficiente e capace può avere la possibilità di essere assunto direttamente dall'azienda che ha commissionato la tesi, portandolo potenzialmente a una carriera di successo nel settore. D'altra parte, uno studente orientato al mondo accademico potrebbe cercare un argomento di tesi in un gruppo di ricerca dell'università e indirizzarsi a un dottorato di ricerca. posizione del candidato al completamento di una tesi di master accademicamente meritevole.
Le aree di ricerca sono i sistemi multi-robot, i robot autonomi e l’edge computing. Gli argomenti delle tesi di master recentemente completate includono:
- Uno studio sulla localizzazione assistita da UWB per sistemi multi-UAV in ambienti privi di GNSS
- Algoritmi di controllo della formazione con comunicazione limitata o assente
- Implementazione della rete neurale di FPGA e confronto dell'accuratezza
- Presentazione di un magazzino autonomo con modelli di movimento multidimensionali e rilevamento delle collisioni per AGV
- Intelligenza artificiale integrata e rilevamento umano negli edifici intelligenti
- VSLAM e sistema di navigazione per veicoli terrestri senza pilota basati su telecamera RGB-D
- Metodi di riduzione dei dati dei segnali audio per il riconoscimento di eventi sonori incorporati
- Trasmissione acustica dei dati per piattaforme software embedded
- Progettazione e implementazione di lettori intelligenti RFID UHF
- Un sistema intelligente di monitoraggio e ottimizzazione a monte dell’economia circolare basato sull’Internet delle cose industriale
Esito del programma
Descrizione della competenza
Al completamento del percorso di specializzazione in Robotica e sistemi autonomi, sarai in grado di progettare e implementare acceleratori hardware e sistemi integrati per diversi set di sensori e approcci di elaborazione dei dati. Comprenderai i concetti di base della percezione, della mappatura e della navigazione robotica, imparerai ad acquisire dati da diversi sensori e a convertirli per la visualizzazione e l'analisi. Sarai in grado di utilizzare diversi approcci per la progettazione di sistemi di controllo nella robotica. Oltre ai contenuti tecnici, il contenuto della laurea presta attenzione anche ad altre competenze della vita lavorativa necessarie, ad esempio, in una carriera come esperto, imprenditore o ricercatore.
Borse di studio e finanziamenti
Galleria
Opportunità di carriera
Opzioni di lavoro
La percentuale di occupazione di coloro che possiedono un M.Sc.(Tech.) è elevato in Finlandia. A seconda del piano di studi personale di uno studente, il corso di laurea in Sistemi intelligenti fornisce competenze per un'ampia varietà di lavori, per citarne alcuni:
- Ingegnere/sviluppatore di sistemi/soluzioni embedded
- Sistemi embedded R&D test engineer
- Ingegnere del software incorporato wireless
- Ingegnere del software per sistemi robotici
- Architetto di soluzioni per l'Internet delle cose
- Ingegnere hardware
- Ingegnere di sistemi automobilistici
- Ingegnere di sistemi per veicoli autonomi
Carriera nella ricerca
La laurea magistrale (tecnologia) fornisce l'idoneità per gli studi scientifici post-laurea. I titoli post-laurea sono dottorati e licenze. I diplomi possono essere conseguiti all'interno della University of Turku Graduate School (UTUGS) e programmi di dottorato.