Lo sviluppo storico di UNICERVANTES è legato alla storia dell'Ordine di San Agustín e alla sua presenza in Colombia, attraverso la Provincia di Nuestra Señora de Gracia. L'Ordine di Sant'Agostino è uno dei quattro più grandi ordini religiosi mendicanti eretti durante il Medioevo quando Papa Innocenzo IV nel 1244 raggruppò diversi conventi e monasteri eredi di questa spiritualità agostiniana dei secoli IV e V, che aveva, di regola, monastica quella scritta dal grande pensatore, Padre e Dottore della Chiesa Sant'Agostino di Ippona.
L'Ordine, rafforzatosi nel 1256 con l'unione di altri gruppi di eremiti, si diffuse rapidamente in Europa, essendo protagonista della vita ecclesiale, accademica e intellettuale che diede origine alla nascita delle Università. Gli Agostiniani contribuirono in modo particolare e decisivo allo sviluppo delle Università di Bologna, Salamanca, Parigi e Oxford. Questo impegno per l'evangelizzazione della cultura attraverso le università fu replicato secoli dopo nelle missioni stabilite in America, Giappone, India e Filippine.
Per quanto riguarda le terre americane, l'illustre università del patrimonio spirituale e culturale dell'Ordine di Sant'Agostino è da tempo l'Università di Villanova negli Stati Uniti. Fondato nel 1842, fornisce un'istruzione completa radicata nelle arti e nelle scienze liberali. Nel caso specifico del nostro Paese, il 24 aprile 1694, Papa Innocenzo XII autorizzò la fondazione dell'Università San Nicolás de Mira nel Convento Massimo di San Agustín, attraverso la Bolla Ex ingiunzione Nobis e allo stesso modo, l'autorizzazione a fondare il Colegio Sindaco de San Miguel a Santafé de Bogotá. Con la Bolla molti religiosi e creoli hanno conferito i titoli di Bachelors, Lectors, Teachers e Doctor nelle principali discipline formative del momento: Sacra Teologia, Filosofia e Diritto; seguendo le decretali pontificie di Sisto V e Paolo V.
L'Università ha funzionato fino al 1861 quando il lavoro accademico è stato sospeso a causa degli eventi del conflitto politico-religioso liberale, ostile alla Chiesa. Nella prima metà del XX secolo iniziò una nuova tappa nell'opera educativa degli Agostiniani in Colombia con la direzione del Liceo de Cervantes a Bogotá, poi a Barranquilla, e la creazione del Liceo de Cervantes El Retiro, che fino a oggi svolge una formazione accademica riconosciuta di tradizione e qualità.