Master in sistemi, controllo e robotica

Generale

Descrizione programma

Il programma del master in Sistemi, controllo e robotica fornisce agli studenti le competenze necessarie per analizzare, progettare e controllare sistemi tecnici complessi come robot, veicoli autonomi o qualsiasi altro sistema che abbia una significativa capacità autonoma. Questi sistemi sono importanti oggi e diventeranno ancora più importanti man mano che la nuova tecnologia si farà strada nei nostri luoghi di lavoro, case e spazi pubblici condivisi.

Il programma del master inizia con alcuni corsi obbligatori che forniscono una solida base nell'area dei sistemi, del controllo e della robotica, nonché della metodologia scientifica in generale. Il programma continua con corsi su una delle due tracce scelte dallo studente. Oltre ai corsi associati alle tracce, esiste un gran numero di corsi opzionali all'interno delle ampie aree dell'IA, dell'apprendimento automatico e del controllo. Al fine di essere preparati per una varietà di future carriere, gli studenti seguiranno anche un corso di progetto e un corso non tecnico di scelta e parteciperanno a una serie di seminari in cui viene fornita l'opportunità di riflettere sul contesto sociale dei sistemi, controllo e robotica, come sostenibilità ed etica.

Robotica e sistemi autonomi

Questa traccia si concentra su sistemi mobili autonomi che agiscono in un mondo dinamico, tra cui robot, droni e veicoli autonomi. Tali sistemi devono agire razionalmente sulla base di informazioni provenienti da sensori complessi come fotocamere o scanner laser per raggiungere obiettivi sia a breve che a lungo termine in un mondo che cambia.

Sistemi di apprendimento, decisione e controllo

Questa traccia si concentra sull'analisi e la sintesi di sistemi di decisione e controllo, entrambi basati su modelli, compresi i sistemi di controllo classico e IA, nonché sistemi basati sui dati, con componenti di apprendimento automatico.

Questo è un programma di due anni (120 crediti ECTS) in inglese. I laureati ricevono un Master of Science. Il programma è tenuto principalmente al KTH Campus di Stoccolma dalla School of Electrical Engineering and Computer Science (presso KTH ).

Progetto di laurea magistrale

Tutti gli studenti realizzeranno un progetto di laurea, in genere durante la seconda metà del secondo anno, al completamento dei crediti del programma necessari. Il progetto può comportare attività in un settore rilevante o in un dipartimento di KTH e può essere combinato con il lavoro del corso. Per gli studenti che desiderano intraprendere una carriera nella ricerca, il progetto di tesi offre un'eccellente opportunità per sviluppare contatti e le competenze necessarie per lavorare all'interno di un gruppo di ricerca; e per quegli studenti che desiderano entrare nel settore, rappresenta un'importante introduzione e una base pratica per una carriera con un potenziale datore di lavoro.

carriera

Un master di due anni in Sistemi, Controllo e Robotica si basa su una serie di corsi di base in sistemi, controllo e robotica e materie correlate e offre l'opportunità di utilizzare una sezione trasversale unica di corsi di diverse discipline, integrando, ad esempio , Intelligenza artificiale, Teoria dell'apprendimento automatico e controllo - al fine di creare una formazione completa. Poiché i sistemi, gli ingegneri di controllo e robotica richiedono una formazione approfondita nella progettazione e nell'analisi di sistemi tecnici complessi, questo programma di master fornisce una solida base sia in teoria che in pratica. I laureati del programma finiscono spesso nel settore dei veicoli robotici e autonomi, come ABB e Scania, o come Ph.D. studenti della KTH e di altre università.

Studenti

Scopri cosa pensano gli studenti del programma del loro tempo a KTH .

Anna Madlener, Germania: "Uno dei miei ricordi preferiti finora a KTH stato un progetto individuale su cui un altro studente e io abbiamo potuto lavorare per un intero semestre, in cui abbiamo lavorato con un sistema di robot e sonar per mappare i fronti glaciali".

Sviluppo sostenibile

I laureati del KTH hanno le conoscenze e gli strumenti per spostare la società in una direzione più sostenibile, poiché lo sviluppo sostenibile è parte integrante di tutti i programmi. I tre principali obiettivi di sviluppo sostenibile affrontati dal programma del master in Sistemi, controllo e robotica sono:

  • Buona salute e benessere
  • Lavoro decente
  • Industria, innovazione e infrastrutture

È il forte sviluppo nel settore dei sistemi, controllo e robotica che sta attualmente rendendo le auto più autonome, le linee di produzione robotizzate più efficienti e sicure per i lavoratori umani e gli anziani più indipendenti fornendo assistenti robotici adattivi. Pertanto, l'obiettivo n. 3 (buona salute e benessere) viene affrontato da fabbriche più sicure e una migliore assistenza agli anziani. L'obiettivo n. 8 (lavoro dignitoso e crescita economica) è affrontato da fabbriche più sicure ed efficienti, e l'obiettivo n. 9 (industria, innovazione e infrastruttura) da una combinazione di trasporto autonomo e linee di produzione automatizzate nelle fabbriche.

corsi

Il programma di due anni del master in Sistemi, Controllo e Robotica consiste in tre termini di corsi e un termine finale dedicato al progetto di master. Ogni termine è costituito da circa 30 crediti ECTS. A seconda della traccia scelta, studierai diversi corsi. I corsi presentati in questa pagina si applicano agli studi che iniziano nell'autunno 2020.

Anno 1

Corsi obbligatori per tutte le tracce

  • Introduzione alla robotica (DD2410) 7.5 crediti
  • The Sustainable Systems and Control Engineer (EL2220) 3.0 crediti
  • Teoria e pratica del controllo, corso avanzato (EL2520) 7.5 crediti
  • Modellazione di sistemi dinamici (EL2820) 7.5 crediti

Corsi consigliati per tutte le tracce

  • Deep Learning, Advanced Course (DD2412) 6.0 crediti
  • Corso di progetto in Robotica e sistemi autonomi (DD2419) 9.0 crediti
  • Probabilistic Graphical Models (DD2420) 7.5 crediti
  • Deep Learning in Data Science (DD2424) 7.5 crediti
  • Robotica e sistemi autonomi (DD2425) 9.0 crediti
  • Corso di progetto in Data Science (DD2430) 7.5 crediti
  • Intelligenza artificiale e sistemi multi-agente (DD2438) 15.0 crediti
  • Interazione uomo-computer, corso introduttivo (DH1620) 6.0 crediti
  • Interazione multimodale e interfacce (DT2140) 7.5 crediti
  • Progetto in sistemi cognitivi (DT2150) 7.5 crediti
  • Analisi del mercato dell'energia elettrica (EG2210) 7.5 crediti
  • Sviluppo aziendale e gestione della qualità (EH2030) 7.5 crediti
  • Gestione dei progetti (EH2720) 7.5 crediti
  • Applicazioni informatiche nei sistemi di alimentazione (EH2745) 4.5 crediti
  • Costruisci il tuo sistema radar, corso di progetto (EK2370) 7.5 crediti
  • Controllo automatico, corso generale (EL1010) 6.0 crediti
  • Controllo automatico, corso di progetto, corso più piccolo (EL2425) 7.5 crediti
  • Hybrid and Embedded Control Systems (EL2450) 7.5 crediti
  • Controllo non lineare (EL2620) 7.5 crediti
  • Model Predictive Control (EL2700) 7.5 crediti
  • Apprendimento per rinforzo (EL2805) 7.5 crediti
  • Building Networked Systems Security (EP2520) 7.5 crediti
  • Signal Theory (EQ1220) 7.5 crediti
  • Digital Communications (EQ2310) 9.0 crediti
  • Elaborazione vocale e audio (EQ2321) 7.5 crediti
  • Cyber-Physical Networking (EQ2871) 7.5 crediti
  • Sistemi basati su sensori (II2302) 7.5 crediti
  • Sistemi integrati (IL2206) 7.5 crediti
  • Software incorporato (IL2212) 7.5 crediti
  • English for Employment (LS1419) 7.5 crediti
  • Retorica - l'Arte della Persuasione (LS1464) 7.5 crediti
  • Comunicazione tecnica in inglese (LS2429) 7.5 crediti
  • Inglese per la scrittura e la presentazione di un progetto di laurea in Scienze e Ingegneria (LS2439) 7.5 crediti
  • Gestione industriale, corso di base (ME1003) 6.0 crediti
  • Leadership in contesti interculturali e industriali (ME2089) 6.0 crediti
  • Dynamics and Motion Control (MF2007) 9.0 crediti
  • Corso base di meccatronica (MF2030) 6.0 crediti
  • Meccatronica robusta (MF2043) 6.0 crediti
  • Applied Dynamics Control (SD2231) 7.5 crediti
  • Analisi complessa (SF1691) 7,5 crediti
  • Ottimizzazione (SF1811) 6.0 crediti
  • Ottimizzazione (SF1861) 6.0 crediti
  • Calcoli paralleli per problemi su larga scala (SF2568) 7.5 crediti
  • Ottimizzazione lineare applicata (SF2812) 7,5 crediti
  • Teoria dei sistemi matematici (SF2832) 7.5 crediti
  • Teoria del controllo geometrico (SF2842) 7.5 crediti
  • Teoria della probabilità (SF2940) 7.5 crediti
  • Analisi delle serie storiche (SF2943) 7.5 crediti

Traccia dei sistemi di apprendimento, decisione e controllo

Corsi obbligatori

  • Hybrid and Embedded Control Systems (EL2450) 7.5 crediti
  • Model Predictive Control (EL2700) 7.5 crediti

Corsi condizionatamente facoltativi

  • Intelligenza artificiale (DD2380) 6.0 crediti
  • Apprendimento automatico (DD2421) 7.5 crediti
  • Deep Learning in Data Science (DD2424) 7.5 crediti
  • Apprendimento automatico, corso avanzato (DD2434) 7.5 crediti
  • Controllo automatico, corso di progetto (EL2421) 15.0 crediti
  • Controllo automatico, corso di progetto, corso più piccolo (EL2425) 7.5 crediti
  • Controllo non lineare (EL2620) 7.5 crediti
  • Apprendimento per rinforzo (EL2805) 7.5 crediti
  • Elaborazione del segnale digitale (EQ2300) 7,5 crediti
  • Elaborazione adattiva del segnale (EQ2401) 7.5 crediti
  • Analisi complessa (SF1691) 7,5 crediti
  • Ottimizzazione non lineare applicata (SF2822) 7,5 crediti
  • Teoria dei sistemi matematici (SF2832) 7.5 crediti
  • Teoria del controllo geometrico (SF2842) 7.5 crediti

Traccia di robotica e sistemi autonomi

Corsi obbligatori

  • Image Analysis and Computer Vision (DD2423) 7.5 crediti
  • Stima applicata (EL2320) 7,5 crediti

Corsi condizionatamente facoltativi

  • Intelligenza artificiale (DD2380) 6.0 crediti
  • Progetto di ricerca in Robotica, percezione e apprendimento (DD2411) 15.0 crediti
  • Corso di progetto in Robotica e sistemi autonomi (DD2419) 9.0 crediti
  • Apprendimento automatico (DD2421) 7.5 crediti
  • Deep Learning in Data Science (DD2424) 7.5 crediti
  • Robotica e sistemi autonomi (DD2425) 9.0 crediti
  • Fotografia computazionale (DD2429) 6.0 crediti
  • Apprendimento automatico, corso avanzato (DD2434) 7.5 crediti
  • Reti neurali artificiali e architetture profonde (DD2437) 7.5 crediti
  • Riconoscimento vocale e oratore (DT2119) 7.5 crediti
  • Controllo automatico, corso di progetto, corso più piccolo (EL2425) 7.5 crediti
  • Hybrid and Embedded Control Systems (EL2450) 7.5 crediti
  • Controllo non lineare (EL2620) 7.5 crediti
  • Model Predictive Control (EL2700) 7.5 crediti
  • Apprendimento per rinforzo (EL2805) 7.5 crediti
  • Elaborazione del segnale digitale (EQ2300) 7,5 crediti
  • Elaborazione vocale e audio (EQ2321) 7.5 crediti
  • Dynamics and Motion Control (MF2007) 9.0 crediti

Anno 2

Corsi obbligatori per tutte le tracce

  • Teoria e metodologia della scienza con applicazioni (scienze naturali e tecnologiche) (AK2036) 7.5 crediti
  • The Sustainable Systems and Control Engineer (EL2220) 3.0 crediti

Corsi consigliati per tutte le tracce

  • Ingegneria del software (DD1385) 6.0 crediti
  • Costruzione del sistema del programma utilizzando crediti C (DD1388) 7.5
  • Algorithms and Complexity (DD2352) 7.5 crediti
  • Neuroscienze (DD2401) 7.5 crediti
  • Probabilistic Graphical Models (DD2420) 7.5 crediti
  • Robotica e sistemi autonomi (DD2425) 9.0 crediti
  • Modellistica matematica dei sistemi biologici (DD2435) 9.0 crediti
  • Intelligenza artificiale e sistemi multi-agente (DD2438) 15.0 crediti
  • Metodi statistici in Informatica applicata (DD2447) 6.0 crediti
  • Affidabilità del software (DD2459) 7.5 crediti
  • Più grande corso individuale avanzato di informatica (DD2464) 9.0 crediti
  • Motori di ricerca e sistemi di recupero informazioni (DD2476) 9.0 crediti
  • Interazione uomo-computer, corso introduttivo (DH1620) 6.0 crediti
  • Interazione multimodale e interfacce (DT2140) 7.5 crediti
  • Analisi del mercato dell'energia elettrica (EG2210) 7.5 crediti
  • Sviluppo aziendale e gestione della qualità (EH2030) 7.5 crediti
  • Gestione dei progetti (EH2720) 7.5 crediti
  • Applicazioni informatiche nei sistemi di alimentazione (EH2745) 4.5 crediti
  • Costruisci il tuo sistema radar, corso di progetto (EK2370) 7.5 crediti
  • Controllo automatico, corso di progetto, corso più piccolo (EL2425) 7.5 crediti
  • Hybrid and Embedded Control Systems (EL2450) 7.5 crediti
  • Controllo non lineare (EL2620) 7.5 crediti
  • Model Predictive Control (EL2700) 7.5 crediti
  • Apprendimento per rinforzo (EL2805) 7.5 crediti
  • Building Networked Systems Security (EP2520) 7.5 crediti
  • Digital Communications (EQ2310) 9.0 crediti
  • Elaborazione vocale e audio (EQ2321) 7.5 crediti
  • Elaborazione adattiva del segnale (EQ2401) 7.5 crediti
  • Cyber-Physical Networking (EQ2871) 7.5 crediti
  • Sistemi basati su sensori (II2302) 7.5 crediti
  • Sistemi integrati (IL2206) 7.5 crediti
  • Software incorporato (IL2212) 7.5 crediti
  • English for Employment (LS1419) 7.5 crediti
  • Retorica - l'Arte della Persuasione (LS1464) 7.5 crediti
  • B2 tedesco per ingegneri (LS2426) 7.5 crediti
  • Comunicazione tecnica in inglese (LS2429) 7.5 crediti
  • B2 francese per ingegneri (LS2436) 7.5 crediti
  • Inglese per la scrittura e la presentazione di un progetto di laurea in Scienze e Ingegneria (LS2439) 7.5 crediti
  • B2 spagnolo per ingegneri (LS2449) 7.5 crediti
  • Gestione industriale, corso di base (ME1003) 6.0 crediti
  • Leadership in contesti interculturali e industriali (ME2089) 6.0 crediti
  • Dynamics and Motion Control (MF2007) 9.0 crediti
  • Corso base di meccatronica (MF2030) 6.0 crediti
  • Meccatronica robusta (MF2043) 6.0 crediti
  • Applied Dynamics Control (SD2231) 7.5 crediti
  • Analisi complessa (SF1691) 7,5 crediti
  • Ottimizzazione (SF1811) 6.0 crediti
  • Ottimizzazione (SF1861) 6.0 crediti
  • Calcoli paralleli per problemi su larga scala (SF2568) 7.5 crediti
  • Ottimizzazione lineare applicata (SF2812) 7,5 crediti
  • Teoria dei sistemi matematici (SF2832) 7.5 crediti
  • Teoria del controllo geometrico (SF2842) 7.5 crediti
  • Teoria del controllo ottimale (SF2852) 7.5 crediti
  • Teoria della probabilità (SF2940) 7.5 crediti
  • Analisi delle serie storiche (SF2943) 7.5 crediti

Traccia dei sistemi di apprendimento, decisione e controllo

Corsi condizionatamente facoltativi

  • Intelligenza artificiale (DD2380) 6.0 crediti
  • Apprendimento automatico (DD2421) 7.5 crediti
  • Deep Learning in Data Science (DD2424) 7.5 crediti
  • Apprendimento automatico, corso avanzato (DD2434) 7.5 crediti
  • Controllo automatico, corso di progetto (EL2421) 15.0 crediti
  • Controllo automatico, corso di progetto, corso più piccolo (EL2425) 7.5 crediti
  • Hybrid and Embedded Control Systems (EL2450) 7.5 crediti
  • Controllo non lineare (EL2620) 7.5 crediti
  • Apprendimento per rinforzo (EL2805) 7.5 crediti
  • Elaborazione del segnale digitale (EQ2300) 7,5 crediti
  • Elaborazione adattiva del segnale (EQ2401) 7.5 crediti
  • Filtraggio ottimale (EQ2801) 7.5 crediti
  • Analisi complessa (SF1691) 7,5 crediti
  • Ottimizzazione non lineare applicata (SF2822) 7,5 crediti
  • Teoria dei sistemi matematici (SF2832) 7.5 crediti
  • Teoria del controllo geometrico (SF2842) 7.5 crediti
  • Teoria del controllo ottimale (SF2852) 7.5 crediti

Traccia di robotica e sistemi autonomi

Corsi condizionatamente facoltativi

  • Intelligenza artificiale (DD2380) 6.0 crediti
  • Progetto di ricerca in Robotica, percezione e apprendimento (DD2411) 15.0 crediti
  • Corso di progetto in Robotica e sistemi autonomi (DD2419) 9.0 crediti
  • Apprendimento automatico (DD2421) 7.5 crediti
  • Robotica e sistemi autonomi (DD2425) 9.0 crediti
  • Fotografia computazionale (DD2429) 6.0 crediti
  • Apprendimento automatico, corso avanzato (DD2434) 7.5 crediti
  • Reti neurali artificiali e architetture profonde (DD2437) 7.5 crediti
  • Controllo automatico, corso di progetto, corso più piccolo (EL2425) 7.5 crediti
  • Hybrid and Embedded Control Systems (EL2450) 7.5 crediti
  • Controllo non lineare (EL2620) 7.5 crediti
  • Model Predictive Control (EL2700) 7.5 crediti
  • Apprendimento per rinforzo (EL2805) 7.5 crediti
  • Elaborazione del segnale digitale (EQ2300) 7,5 crediti
  • Elaborazione vocale e audio (EQ2321) 7.5 crediti
  • Dynamics and Motion Control (MF2007) 9.0 crediti

Requisiti per l'ammissione

Per essere idoneo per il programma, è necessario aver conseguito una laurea, avere una conoscenza approfondita dell'inglese e soddisfare i requisiti specifici del programma.

Laurea triennale

È richiesto un diploma di laurea, equivalente a un diploma di laurea svedese, o titoli accademici equivalenti di un'università riconosciuta a livello internazionale. Gli studenti che seguono programmi tecnici più lunghi e hanno completato corsi equivalenti a un diploma di laurea triennale, saranno considerati caso per caso.

Conoscenza della lingua inglese

Conoscenza della lingua inglese equivalente a (la scuola secondaria superiore svedese) è richiesto il corso di inglese B / 6. Il requisito può essere soddisfatto attraverso un risultato pari o superiore a quelli indicati nei seguenti test di inglese riconosciuti a livello internazionale:

  • TOEFL su supporto cartaceo: punteggio di 4,5 (scala 1-6) nella prova scritta, un punteggio totale di 575.
    TOEFL ITP non è accettato.
  • TOEFL iBT basato su Internet: punteggio di 20 (scala 0-30) nella prova scritta, un punteggio totale di 90
  • IELTS Academic: un punteggio minimo complessivo di 6,5, senza sezione inferiore a 5,5
  • Cambridge ESOL: Cambridge English: Advanced (CAE) Certificate in Advanced English o Cambridge English: Proficiency (CPE) (Certificate of Proficiency in English)
  • Batteria di valutazione della lingua inglese del Michigan (MELAB): punteggio minimo di 90
  • Università del Michigan, ECPE (esame per il certificato di competenza in inglese)
  • Pearson PTE Academic: Score of 62 (writing 61)

Requisiti specifici per il programma di master in Sistemi, Controllo e Robotica

Una laurea, corrispondente a 180 crediti ECTS, inclusi corsi di matematica di base in algebra lineare, calcolo in una e più variabili, teoria della probabilità e informatica. Inoltre, è richiesto un corso in segnali e sistemi che includa materiale su sistemi continui e discreti nel tempo, campionamento, filtri e sistemi lineari, metodi di trasformazione (Laplace e Z) e un corso in ingegneria di controllo. Quanto sopra può anche essere descritto come lo studente che deve avere completato i corsi corrispondenti ai seguenti corsi di KTH :

  • SF1624 Algebra e geometria
  • Calcolo SF1625 in una variabile
  • SF1626 Calcolo in diverse variabili
  • SF1920 Teoria e statistiche della probabilità
  • SF1683 Equazioni differenziali e trasformazioni
  • Controllo automatico EL1000, corso generale
  • DD1315 Tecniche di programmazione

Documenti di applicazione

  1. Certificati e diplomi di precedenti studi universitari
  2. Trascrizione dei corsi completati e dei voti inclusi nella laurea
  3. Prova di padronanza della lingua inglese
  4. Una copia del passaporto contenente dati personali e fotografia o altri documenti di identificazione

Documenti specifici per il programma di master in Sistemi, Controllo e Robotica

  • Lettera di motivazione che spiega perché sei interessato a questo programma.
  • Due lettere di raccomandazione (in inglese).
  • Esperienza di lavoro, se presente, pertinente all'oggetto / campo del programma.
  • Curriculum vitae
  • Scheda riepilogativa per sistemi, controllo e robotica, KTH (a partire dal 2020) *

* Affinché la tua domanda sia considerata completa, devi compilare il foglio di riepilogo online. Se non si include un foglio di riepilogo, ciò può influire negativamente sul punteggio di valutazione. Assicurati di compilare tutte le informazioni richieste prima di inviare il modulo.

Ultimo aggiornamento Ottobre 2019

Sulla scuola

KTH Royal Institute of Technology has served as one of Europe’s key centres of innovation and intellectual talent for almost two hundred years. Recognized as Sweden’s most prestigious technical univer ... Ulteriori informazioni

KTH Royal Institute of Technology has served as one of Europe’s key centres of innovation and intellectual talent for almost two hundred years. Recognized as Sweden’s most prestigious technical university, KTH is also the country’s oldest and largest. With over 12,000 students and an international reputation for excellence, the university continues to nurture the world’s brightest minds, helping to shape the future. Leggi meno