Master in controllo e robotica in robotica avanzata (CORO IMARO)

Robotica avanzata (CORO IMARO)

L'obiettivo principale di questo specialismo è quello di padroneggiare la modellazione e il controllo di robot complessi che si evolvono in ambienti dinamici utilizzando la percezione propriocettiva ed esterocettiva.

L'attenzione si concentra sulla robotica avanzata, ma più in generale lo specialismo riguarda le moderne tecniche di ingegneria dei sistemi per la modellazione, simulazione, ottimizzazione, analisi e controllo di una varietà di sistemi di robotica. Tiene inoltre conto della modellistica e della percezione dell'ambiente. La qualità di questo Master è stata riconosciuta dall'Unione Europea sostenendo il Master Europeo in Robotica Avanzata (EMARO) nel quadro del programma Erasmus Mundus.

Il programma di studio dura due anni accademici - indicato da M1 e M2. La robotica avanzata è una delle cinque specializzazioni disponibili nel flusso di controllo e robotica. Alcuni dei corsi M1 sono tenuti attraverso le cinque specializzazioni, mentre i corsi M2 sono specifici per specializzazione.

La lingua di insegnamento è l'inglese per tutti e due gli anni.

programma scolastico

Contenuto del corso - M1

30 crediti ECTS per semestre.
Lingua di insegnamento: inglese.

NB Il contenuto del corso può essere soggetto a modifiche minori

Contenuto del corso - M2

30 crediti ECTS per semestre.
Lingua di insegnamento: inglese.

NB Il contenuto del corso può essere soggetto a piccole modifiche
* Corsi opzionali (scegli 2 su 4)

stage

Esempi di precedenti stage nel settore:

• Strategie di controllo e navigazione in ambienti incerti con operatori umani (AGI)
• Evitamento di ostacoli e collisioni con un manipolatore a doppio braccio (AGI)

Esempi di stage precedenti in laboratori di ricerca:

• Plotone fuoristrada
• Progettazione, prototipazione e controllo ottimali di un robot parallelo a 6 fili comandato da cavo con un ampio spazio di lavoro orientativo
• Analisi del comportamento della camminata umana per migliorare i modelli di camminata umanoide

Abilità sviluppate

• Padroneggia i diversi campi della robotica avanzata e dei robot intelligenti (modellazione cinematica e dinamica, controllo dinamico, elaborazione dedicata, organi percettivi, progettazione meccanica)
• Unisci progettazione e impianto di sistemi robotici nel loro ambiente
• Possedere una conoscenza approfondita di casi studio in settori in crescita (robotica di produzione, veicoli autonomi, robotica umanoide, ecc.)

Oltre alle competenze specifiche di cui sopra, gli studenti svilupperanno anche competenze più generali:

• Identificare i modelli, eseguire la simulazione e analizzare i risultati
• Comunicare risultati completi in modo significativo
• Intraprendere sondaggi bibliografici di ricerca internazionale e letteratura professionale
• Gestisci o fai parte di un progetto

Prospettive per l'occupazione o ulteriori studi:

• Settori: aeronautica, automobilistica, trasporti, energia eolica e marina, produttori di materiali, consulenza
• Campi: ingegneria meccanica, ingegneria robotica, progettazione, materiali, processi avanzati, produzione, ricerca e innovazione
• Posizioni: Ingegnere meccanico, Ingegnere della robotica, Ingegnere di processo, Ingegnere progettista, Ingegnere di ricerca e innovazione (post Ph.D.)

Facoltà, partner industriali e laboratori di ricerca

Questo Master si basa sulla facoltà, sul personale e sulle strutture di ricerca del Centrale Nantes dell'Istituto LS2N. Centrale Nantes ha diverse partnership industriali come BA System, Airbus Group Innovation, Gaussin, Renault, Akka Technologies, GE, Tecnalia, IRT Jules Verne, ecc.