Master in controllo e robotica in robotica avanzata (CORO IMARO)

Generale

Descrizione programma

Robotica avanzata (CORO IMARO)

L'obiettivo principale di questo specialismo è quello di padroneggiare la modellazione e il controllo di robot complessi che si evolvono in ambienti dinamici utilizzando la percezione propriocettiva ed esterocettiva.

L'attenzione si concentra sulla robotica avanzata, ma più in generale lo specialismo riguarda le moderne tecniche di ingegneria dei sistemi per la modellazione, simulazione, ottimizzazione, analisi e controllo di una varietà di sistemi di robotica. Tiene inoltre conto della modellistica e della percezione dell'ambiente. La qualità di questo Master è stata riconosciuta dall'Unione Europea sostenendo il Master Europeo in Robotica Avanzata (EMARO) nel quadro del programma Erasmus Mundus.

Il programma di studio dura due anni accademici - indicato da M1 e M2. La robotica avanzata è una delle cinque specializzazioni disponibili nel flusso di controllo e robotica. Alcuni dei corsi M1 sono tenuti attraverso le cinque specializzazioni, mentre i corsi M2 sono specifici per specializzazione.

La lingua di insegnamento è l'inglese per tutti e due gli anni.

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programma scolastico

Contenuto del corso - M1

30 crediti ECTS per semestre.
Lingua di insegnamento: inglese.

M1 - Corsi del semestre autunnale ECTS M1 - Corsi del semestre primaverile ECTS
Elaborazione del segnale 5 Progetto di gruppo 6
Controllo lineare classico 5 Tecniche di ottimizzazione 4
Intelligenza artificiale 4 Robot mobili 4
Modellazione di manipolatori 4 Controllo dinamico basato su modello 4
Programmazione avanzata e robot 4 Architettura software per robotica 4
Metodi di progettazione meccanica in robotica 4 Visione computerizzata 4
Lingue moderne 4 Lingue moderne 4

NB Il contenuto del corso può essere soggetto a modifiche minori

Contenuto del corso - M2

30 crediti ECTS per semestre.
Lingua di insegnamento: inglese.

M2 - Corsi del semestre autunnale ECTS M2 - Corsi del semestre primaverile ECTS
Modellazione avanzata di robot 5 Tesi di laurea / tirocinio 30
Metodologia di ricerca 5
Controllo basato su sensori di robot complessi 4
Geometria visiva avanzata 4
Robot umanoidi * 4
Dal movimento umano al controllo umanoide * 4
Veicolo autonomo * 4
Design cinematico ottimale * 4
Lingue moderne 4
conferenze -

NB Il contenuto del corso può essere soggetto a piccole modifiche
* Corsi opzionali (scegli 2 su 4)

stage

Esempi di precedenti stage nel settore:

  • Strategie di controllo e navigazione in ambienti incerti con operatori umani (AGI)
  • Evitamento di ostacoli e collisioni con un manipolatore a doppio braccio (AGI)

Esempi di stage precedenti in laboratori di ricerca:

  • Plotone fuoristrada
  • Progettazione, prototipazione e controllo ottimali di un robot parallelo a 6 fili comandato da cavo con un ampio spazio di lavoro orientativo
  • Analisi del comportamento della camminata umana per migliorare i modelli di camminata umanoide

Abilità sviluppate

  • Padroneggia i diversi campi della robotica avanzata e dei robot intelligenti (modellazione cinematica e dinamica, controllo dinamico, elaborazione dedicata, organi percettivi, progettazione meccanica)
  • Unisci progettazione e impianto di sistemi robotici nel loro ambiente
  • Possedere una conoscenza approfondita di casi studio in settori in crescita (robotica di produzione, veicoli autonomi, robotica umanoide, ecc.)

Oltre alle competenze specifiche di cui sopra, gli studenti svilupperanno anche competenze più generali:

  • Identificare i modelli, eseguire la simulazione e analizzare i risultati
  • Comunicare risultati completi in modo significativo
  • Intraprendere sondaggi bibliografici di ricerca internazionale e letteratura professionale
  • Gestisci o fai parte di un progetto

Prospettive per l'occupazione o ulteriori studi:

  • Settori: aeronautica, automobilistica, trasporti, energia eolica e marina, produttori di materiali, consulenza
  • Campi: ingegneria meccanica, ingegneria robotica, progettazione, materiali, processi avanzati, produzione, ricerca e innovazione
  • Posizioni: Ingegnere meccanico, Ingegnere della robotica, Ingegnere di processo, Ingegnere progettista, Ingegnere di ricerca e innovazione (post Ph.D.)

Facoltà, partner industriali e laboratori di ricerca

Questo Master si basa sulla facoltà, sul personale e sulle strutture di ricerca del Centrale Nantes dell'Istituto LS2N. Centrale Nantes ha diverse partnership industriali come BA System, Airbus Group Innovation, Gaussin, Renault, Akka Technologies, GE, Tecnalia, IRT Jules Verne, ecc.

Ultimo aggiornamento Novembre 2019

Sulla scuola

Founded in 1919, Centrale Nantes (ECN) is among the top higher education and research institutions in France in Science & Engineering. Its purpose is to develop top-level scientists & engineer ... Ulteriori informazioni

Founded in 1919, Centrale Nantes (ECN) is among the top higher education and research institutions in France in Science & Engineering. Its purpose is to develop top-level scientists & engineers in multidisciplinary and specific fields from 2150 students per year in engineering track (5 years), Master Degrees and PhDs. International development is at the heart of the strategic policy of Centrale Nantes: 100% of its engineering students are going abroad and 30% of the campus population is international. Leggi meno