Robotica avanzata (CORO IMARO)
L'obiettivo principale di questo specialismo è quello di padroneggiare la modellazione e il controllo di robot complessi che si evolvono in ambienti dinamici utilizzando la percezione propriocettiva ed esterocettiva.
Il focus è sulla robotica avanzata, ma più in generale lo specialismo si occupa di tecniche moderne nell'ingegneria dei sistemi per la modellazione, la simulazione, l'ottimizzazione, l'analisi e il controllo di una varietà di sistemi robotici. Prende anche in considerazione la modellazione e la percezione dell'ambiente. La qualità di questo Master è stata riconosciuta dall'Unione Europea supportando il Master Europeo di Robotica Avanzata (EMARO) nel quadro del programma Erasmus Mundus.
Il programma di studio dura due anni accademici, indicato da M1 e M2. Advanced Robotics è una delle cinque specializzazioni disponibili nel flusso di controllo e robotica. Alcuni dei corsi M1 sono insegnati attraverso le cinque specializzazioni, mentre i corsi M2 sono specifici per specialismo. Vedi il contenuto del corso per maggiori dettagli.
La lingua di insegnamento è l'inglese per tutti e due gli anni.
programma scolastico
Contenuto del corso - M1
Contenuto del corso - M2
30 crediti ECTS per semestre
* "Francese come lingua straniera" ad eccezione dei madrelingua francesi che studieranno "Inglese culturale e comunicativo"
± corsi elettivi (scegli 2 su 4)
Esempi di stage precedenti nell'industria:
- Strategie di controllo e di navigazione in ambienti incerti con operatori umani (AGI).
- Ostacoli all'auto-collisione ed evitamento con un manipolatore a doppio braccio (AGI).
Esempi di stage precedenti in laboratori di ricerca:
- Plotone fuoristrada.
- Design ottimale, prototipazione e controllo di un robot parallelo azionato via cavo 6-dof con un ampio spazio di lavoro orientativo.
- Analisi del comportamento umano del camminare per migliorare i modelli di deambulazione umanoide.
NB Il contenuto del corso può essere soggetto a modifiche minori.
Abilità sviluppate
- Padroneggia i diversi campi della robotica avanzata e dei robot intelligenti (modellazione cinematica e dinamica, controllo dinamico, calcolo dedicato, organi percettivi, progettazione meccanica).
- Adottare un approccio globale alla progettazione e all'implementazione di sistemi robotici nel loro ambiente.
- Avere un quadro di riferimento dei casi applicativi nei settori in rapida crescita (robotica di produzione, veicolo autonomo, robotica umanoide, ecc.)
Oltre alle competenze specifiche di cui sopra, gli studenti svilupperanno anche competenze più generali:
- Identificare i modelli, eseguire la simulazione e analizzare i risultati.
- Comunicare risultati completi in modo significativo.
- Intraprendere sondaggi bibliografici di ricerca internazionale e letteratura professionale.
- Gestisci o fai parte di un progetto.
Prospettive per l'occupazione o ulteriori studi:
- Settori: aeronautica, automotive, trasporti, energia eolica e marina, produttori di materiali, consulenza.
- Settori: ingegneria meccanica, ingegneria robotica, progettazione, materiali, processi avanzati, produzione, ricerca e innovazione.
- Posizioni: ingegnere meccanico, ingegnere robotico, ingegnere di processo, ingegnere progettista, ingegnere della ricerca e dell'innovazione (post dottorato).
Facoltà e strutture di ricerca
Questo Master si affida alla facoltà di Centrale Nantes e alle strutture di ricerca del Laboratorio LS2N.
partnership
Sistema BA, Innovazione del Gruppo Airbus, Gaussin, Renault, Akka Technologies, GE, Tecnalia, IRT Jules Verne.
Programma insegnato in:
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15.000 euro / 2 anni per studenti non europei. Borse di studio disponibili.
Applications for September 2018 will open shortly.