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Il programma di robotica è il ponte tra un interesse personale nel mondo della robotica e dell'intelligenza artificiale e un futuro professionale di alto livello in uno dei campi tecnologici più interessanti e in rapida crescita.

Il programma offre conoscenze teoriche e pratiche in robotica, tra cui: controllo di manipolatori, visione artificiale, sensori, apprendimento automatico, presa, mani robotiche. Offre inoltre l'opportunità di sviluppare robot e dispositivi robotici per gli usi attuali e futuri del settore.

La robotica moderna ha assunto gran parte della nostra vita quotidiana, sia attraverso le protesi, l'automatizzazione industriale o persino la pulizia della casa. Durante questo corso, il curriculum metterà l'accento sui progressi tecnologici emergenti in questo entusiasmante campo, che culminerà in un'esperienza di lavoro / studio che ti porterà sulla strada verso una carriera significativa e appagante in questo campo in continua evoluzione.

Per l'ammissione, sono richiesti alcuni prerequisiti - in particolare una laurea o master in Robotica, Scienza dei dati, Informatica, Ingegneria elettrica o meccanica, o discipline correlate. Diamo il benvenuto a persone motivate - appassionati di tecnologia che possono lavorare efficacemente sia in team che in isolamento, che hanno l'umiltà e la passione per imparare quando non lo sanno e che hanno la spinta per salire e guidare quando viene richiesto di loro.



COMPETENZE DESIDERATE

Programmazione

Pitone

C

Matlab

Operazioni a matrice; importazione / esportazione di dati; tramando

ROS - Opzionale

Matematica

Algebra lineare (inversione, autovalori, spazio nullo)

Equazioni differenziali lineari

Calcolo di base

Integrazione numerica (implementazione computazionale di base)

Fisica

Meccanica (forze, coppie, massa / inerzia, equazioni del moto)

Teoria del controllo

Controlli fondamentali

Elettronica

Esperienza di base con circuiti (elementi, interazioni, PCB)

meccanismi

Esperienza di progettazione e fabbricazione di base

MODULI DI PROGRAMMA

1. Algoritmi avanzati

2. Teoria della probabilità e statistica

3. Ottimizzazione discreta

4. Progettazione meccatronica

5. Intelligence integrata in robotica:

Visione, lingua e pianificazione

6. Machine Learning

7. Ottimizzazione dinamica

8. Computer Vision

9. Reti neurali e apprendimento profondo

10. Apprendimento industriale delle macchine

11. Cinematica, dinamica e controllo

12. Manipolazione, stima e controllo

13. Mani: progettazione e controllo per manipolazione destreosa

14. Algoritmi di manipolazione

15. Apprendimento del rinforzo in robotica

Program taught in:
Inglese

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Last updated January 22, 2019
Questo corso è Campus based
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